A térfigyelő kamera egy domború lencse.
A térfigyelő kamera működési elve a konvex lencse képalkotási törvényén alapul. Ha a tárgy kívül esik a konvex lencse kettős gyújtótávolságán, a konvex lencse fordított és kicsinyített valós képet alkothat. Ez a képalkotási funkció megegyezik a fényképezőgép működési elve. Ezért a térfigyelő kamera lencséje domború lencseként van kialakítva, hogy a képek rögzítésekor tiszta fordított és kicsinyített valós kép jöjjön létre. Ez a kialakítás nem csak térfigyelő kamerákhoz alkalmas, hanem széles körben alkalmazzák más, nagy távolságú, nagy felbontású képrögzítést igénylő alkalmakkor is, mint például elektronikus monitorok, forgalomfigyelés stb.